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上海交大突破：AI实现任务指令驱动场景生成

这项由上海交通大学的郝锦坤、上海人工智能实验室的梁乃富和许旭东等研究人员组成的团队在2025年9月发表的研究，首次提出了一个革命性的解决方案。该论文发表在计算机视觉顶级会议上，论文编号为arXiv:2509.22281v1，为机器人训练开辟了全新道路。